Topic 5 - BeagleBone Black (BBB) vs Raspberry Pi vs STM32MP1
1️⃣ Tổng quan nhanh từng board (để định vị đúng vai trò)
🔹 BeagleBone Black (BBB)
- Triết lý: Embedded Linux + Real-time
- Định hướng: học – nghiên cứu – công nghiệp
- Mạnh về: GPIO, PRU, driver, Yocto
🔹 Raspberry Pi
- Triết lý: General-purpose Linux computer
- Định hướng: hobby – multimedia – giáo dục phổ thông
- Mạnh về: HDMI, camera, GUI, cộng đồng
🔹 STM32MP1
- Triết lý: SoC công nghiệp + Linux + MCU
- Định hướng: sản phẩm thương mại
- Mạnh về: công nghiệp, real-time, low power, long-term support
2️⃣ So sánh phần cứng chi tiết
| Tiêu chí | BeagleBone Black | Raspberry Pi 4 | STM32MP157 |
|---|---|---|---|
| CPU | ARM Cortex-A8 (1GHz) | Cortex-A72 (4 core) | Cortex-A7 (2 core) |
| MCU phụ | ❌ | ❌ | ✅ Cortex-M4 |
| RAM | 512MB DDR3 | 2–8GB DDR4 | 512MB–1GB |
| GPU | Rất yếu | Rất mạnh | Yếu |
| Ethernet | 10/100 | Gigabit | Gigabit |
| ADC | ✅ Có sẵn | ❌ Không | ❌ (qua ngoài) |
| GPIO | Rất nhiều | Ít hơn | Nhiều |
| Real-time | ⭐⭐⭐⭐⭐ (PRU) | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| Power | Trung bình | Cao | Thấp – tối ưu |
👉 Nhận xét
- Pi mạnh CPU, nhưng yếu embedded
- BBB cân bằng, cực tốt cho học
- STM32MP1 chuẩn công nghiệp
3️⃣ So sánh về Embedded Linux & Yocto
🔹 BeagleBone Black
- Yocto: ⭐⭐⭐⭐⭐
- Kernel driver: ⭐⭐⭐⭐⭐
- Device Tree: ⭐⭐⭐⭐⭐
- Debug UART/JTAG: ⭐⭐⭐⭐⭐
👉 Rất nhiều tài liệu dạy chuẩn bài bản
🔹 Raspberry Pi
- Yocto: ⭐⭐ (khó, nhiều patch riêng)
- Kernel: ⭐⭐ (custom kernel nặng)
- Device Tree: ⭐⭐⭐
- Debug: ⭐⭐
👉 Không phải board lý tưởng để học Yocto nghiêm túc
🔹 STM32MP1
- Yocto: ⭐⭐⭐⭐⭐ (ST hỗ trợ chính thức)
- BSP: ⭐⭐⭐⭐⭐
- Device Tree: ⭐⭐⭐⭐⭐
- Secure boot: ⭐⭐⭐⭐
👉 Chuẩn bài bản cho sản phẩm thương mại
4️⃣ Real-time & Điều khiển
🔹 BBB – PRU (điểm ăn tiền)
- 2 PRU 200MHz
- Điều khiển:
- PWM chính xác
- Stepper / Servo
- Protocol công nghiệp
- Không cần RTOS
👉 Cực kỳ mạnh cho robot, CNC, automation
🔹 Raspberry Pi
- Không real-time
- GPIO delay cao
- Không phù hợp điều khiển chính xác
👉 Chỉ nên dùng cho UI / xử lý cao cấp
🔹 STM32MP1
- Cortex-M4 chạy:
- FreeRTOS
- Bare-metal
- Linux xử lý tầng cao
👉 Mô hình Linux + MCU chuẩn công nghiệp
5️⃣ Hệ sinh thái & mục tiêu sử dụng
| Mục tiêu | BBB | Raspberry Pi | STM32MP1 |
|---|---|---|---|
| Học Embedded Linux | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐ |
| Học Driver | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| IoT Industrial | ⭐⭐⭐⭐ | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| Multimedia | ⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ | ⭐ |
| Prototype sản phẩm | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
| Sản phẩm thương mại | ⭐⭐ | ❌ | ⭐⭐⭐⭐⭐ |
6️⃣ Vì sao khóa Embedded Linux hay chọn BeagleBone Black?
👉 Đây là điểm rất quan trọng cho người học.
BBB nằm đúng “điểm cân bằng”:
- Không quá phức tạp như STM32MP1
- Không lệch hướng như Raspberry Pi
- Debug dễ
- Giá hợp lý
- Học được:
- Linux thật
- Kernel thật
- Driver thật
- Yocto thật
👉 Sau BBB → lên STM32MP1 rất mượt
7️⃣ Gợi ý lộ trình dùng 3 board (chuẩn kỹ sư)
🧑🎓 Giai đoạn 1 – Học
➡️ BeagleBone Black
- Linux basics
- Driver
- Yocto
- PRU
🧑🔧 Giai đoạn 2 – Prototype
➡️ STM32MP1
- BSP
- Secure boot
- Low power
- Industrial I/O
🧑💼 Giai đoạn 3 – Sản phẩm
➡️ Custom board STM32MP1 / i.MX / TI
8️⃣ Kết luận ngắn gọn (rất quan trọng)
- ❌ Raspberry Pi: không phù hợp để học Embedded Linux chuyên sâu
- ✅ BeagleBone Black: tốt nhất cho học & đào tạo
- ⭐ STM32MP1: chuẩn công nghiệp & sản phẩm